Mãnh Ant Lingbo mô hình cơ sở cảm giác mã nguồn mở bao phủ ba nguyên lý cảm biến chính

Theo báo cáo của "Báo Công nghệ Sáng tạo", Công ty Công nghệ Linh Bồ đã mở nguồn mô hình cơ sở xúc giác LingBot-Touch gần đây. Mô hình này được tiền huấn luyện dựa trên gần 5000 giờ dữ liệu xúc giác thực tế, bao gồm ba loại nguyên lý cảm biến chính: cảm giác từ tính, cảm giác thị giác và cảm biến áp điện.

LingBot-Touch nhằm mục đích chuyển đổi tín hiệu từ các cảm biến khác nhau thành cùng một bộ biểu diễn xúc giác, từ đó cho phép tái sử dụng cho các bàn tay linh hoạt và mô hình hành động khác nhau. Sáng kiến mở nguồn này giúp giải quyết các vấn đề hiện tại trong lĩnh vực robot như tiêu chuẩn dữ liệu xúc giác không đồng nhất và khó khăn trong việc tổng quát giữa các phần cứng.